Dispomos de 2 tipos de acessórios para a mudança rápida de ferramentas no robot.

O XRM-90 e o XRM-120.

Embora concebidos para os nossos robots, estes acessórios são totalmente compatíveis com robots de outros fabricantes.

Acoplamento rápido de Ferramentas

· Uma ficha com 9 ou 25 pinos para as ligações eléctricas.

· Furos roscados para colocação de bucins de fixação dos cabos eléctricos.

· Um conjunto de acoplamentos macho para circuitos pneumáticos, situados na face frontal na parte fixa, e fêmea na parte removível.

· Furacões na periferia, roscadas a M5, para colocação de ‘racords’ miniatura para tubo 6mm.

· Acoplamento mecânico; fêmea, na parte fixa e macho na parte removível com 2 guias com uma gola rebaixada. Função de fixação manual por meio de 2 trincos roscados.

· Conjunto de furacões nas faces anterior e posterior para fixação ao robot (-B) ou à ferramenta (-R).

 

 

 

· Existência de um sistema de controlo pneumático modular que permite ser expandido de forma a acomodar futuros dispositivos periféricos quando pretendido.

· Possibilidade de controlo de um elevado número de dispositivos na ferramenta tais como:2 articulações; 4 circuitos de vácuo com vacuóestato; 6 circuitos de pinça; detector de presença de pecas; empilhamento com auto-ajuste através de fotocélula.

· Saída para controlo de tapete com fotocélulas de segurança.

· 8 entradas e 6 saídas auxiliares que podem servir para o controlo de dispositivos externos como: tesouras corta-gitos, dispositivos de embalagem, balanças para controlo de peso,etc.

Nos dispositivos encontramos:

Os dispositivos adicionam uma espessura total mínima à ferramenta de:

· XRM-90 - Base: 20 mm + Remov. 15 mm = 35mm

· XRM-120 - Base: 25 mm + Remov. 25 mm = 50mm

 

Este sistema, é formado por 2 dispositivos complementares, em que:

Dispositivo fixo - Encontra-se na extremidade do eixo vertical do robot.

Dispositivo removível - É adaptado na estrutura da ferramenta.

A fixação é feita manualmente introduzindo e enroscando os 2 trincos existentes nos furos existentes na face lateral do dispositivo fixo.

Descrição dos dispositivos XRM-90:

Descrição dos dispositivos XRM-120:

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